- BLK družina
- Laserski razdaljemeri
- Laserji za gradbeništvo
- Optični in digitalni nivelirji
- Tahimetri
- GNSS sistemi
- Leica Captivate
- Zajem podatkov za GIS
- 3D zajem resničnosti
- Lociranje podzemne infrastrukture in objektov
- Vodenje gradbenih strojev
- Opazovanje premikov in deformacij
- Železnica in tuneli
- Programska oprema
- Pribor
![]() |
eGeoNovice |
Da boste vedno na tekočem s svežimi novicami iz Leice in Geoservisa.
![]() |
Sledite nam na družabnih omrežjih in kanalih |
![]() |
Hitri iskalnik |
Iščite po oznakah in ključnih besedah.
![]() |
Hitri kontakti |
Vedno smo vam na voljo za dodatne informacije. Pošljite nam povpraševanje ali zahtevek za podporo.
Vprašanja in odgovori
Prvi naslov za iskanje uporabnih informacij
Odlično poznavanje vaše merske opreme, merskih postopkov in tudi teorije vas bo pripeljala do vrhunske učinkovitosti in uspešnosti na terenu.
Naši tehnični podporniki se pogosto srečujejo s ponavljajočimi vprašanji, kar pomeni, da so določene teme dovolj široko zanimive, ali pa da se vam pri vašem delu spopadate s podobnimi težavami. Da vam bomo zagotovili še krajšo pot do odgovorov, na tej strani zbiramo najpogostejša vprašanja in odgovore.
Upravitelj licenc CLM, Client License Manager
(05.02.2024)
Opis CLM
Programska oprema za upravljanje licenc Leica CLM (Client Licence Manager) temelji na zanesljivi in varni tehnologiji, ki ne zahteva nobenih fizičnih naprav (na primer USB ključek) za zaščito licenčne programske opreme (na primer Infinity, Cyclone). CLM deluje kot vmesnik med vašim računalnikom in licenčnim strežnikom Leica Geosystems.
Shema: Mrežno licenco (Floating) si lahko deli več računalnikov znotraj istega lokalnega omrežja. Lokalni licenčni strežnik je lahko namenski strežnik ali pa kateri koli od odjemalcev. Licence upravljate s programsko opremo CLM, ki je nameščena na lokalnem licenčnem strežniku.
a ... Uporabnikovo lokalno omrežje (LAN)
b ... Računalniki (odjemalci) 1, 2, ... n
c ... Lokalni licenčni strežnik z nameščeno programsko opremo CLM
d ... Internet
e ... Leica Geosystems
f ... Licenčni strežnik Leica Geosystems
Za aktivacijo (prvi nakup programske opreme) ali posodobitev licence (dokup modulov ali nakup vzdrževalnega paketa) je potrebna internetna povezava. Ko je licenca aktivirana ali posodobljena, internetna povezava ni več potrebna.
Entitlement ID (EID) je ključ za prvo aktivacijo licence, pa tudi za ponovno naročanje vzdrževanja in posodobitev (Customer Care Package, CCP) vaše programske opreme Leica, zato ga skrbno shranite.
EID je sestavljen iz 5 × 5 alfanumeričnih znakov, ločenih s pomišljaji.
Primer: 00105-05633-00026-81109-D0673
Entitlement ID najdete:
- na dobavnici ali računu,
- na potrdilu s certifikatom Entitlement Certificate, ki ste ga prejeli ob prevzemu, natisnejega ali v zapisu PDF,
- na portalu myWorld
Če ste programsko opremo registrirali na spletnem portalu myWorld, lahko potrdilo s certifikatom prenesete iz razdelka "myProducts" z gumbom <Entitlement Certificate>.
Namestitev programa
Aktualno različico programske opreme Leica CLM si prenesite s portala myWorld. V meniju izberite "Products & Services \ Downloads" ter iz seznama izberite "Licensing" in nato "CLM". Kliknite gumb <Download> za prenos.
Skrbite za redno posodabljanje upravitelja licenc CLM. Program se bo samodejno posodabljal, če boste v nastavitvah omogočili možnost "Automatically check for updates" (privzeto).
Prva aktivacija licence
Zaženite upravitelja licenc CLM na tistem računalniku, ki bo prevzel vlogo lokalnega licenčnega strežnika. To je lahko tudi isti računalnik, na katerem boste poganjali licenčno programsko opremo.
Kliknite gumb <+ Add>, da se odpre pogovorno okno "Add license" ter v polje "EID" vnesite Entitlement ID. Nato z gumbom <Add> aktiviralte licenco.
Vnešeni Entitlement ID se bo pojavil na seznamu aktiviranih licenc.
Sedaj lahko namestite licenčno programsko opremo na enega ali več odjemalcev. Ob prvem zagonu programa na odjemalcu boste morali nastaviti samo še ime licenčnega strežnika, na katerem ste aktivirali licenco.
Posodobitev licence
Posodobitev licence je potrebna, kadar kupite nov vzdrževalni paket (CCP) ali dodatne module za program (na primer opcijo "Advanced Survey" za Leica Infinity).
V upravitelju licenc CLM označite pripadajoč Entitlement ID ter klikniti gumb <Update>. Ko je licenca posodobljena tudi na lokalnem računalniku, lahko namestite novo različico ali uporabite funkcionalnosti, ki jih prinašajo novi moduli.
Status licence
Status licence lahko kadar koli preverite tudi na portalu myWorld. Na voljo so vam podatki tudi o tem, kdaj (Activation Date) in kje (ime računalnika, Host) je bila licenca aktivirana ter koliko selitev licence je še preostalo (Rehosting).
Video navodila
Podrobno so vsi postopki upravljanja z licencami predstavljeni v video navodilih, ki so vam na voljo v meniju "Help".
Check & Adjust
(12.08.2023)
Tahimetri Leica Geosystems so znani po svoji visoki točnosti, zanesljivosti in dolgoživosti. Načrtovani, izdelani in nastavljeni so z najvišjo možno pazljivostjo. Vendar pa so tekom uporabe podvženi številnim obremenitvam - temperaturnim spremembam, vibracijam ali udarcem, ki sčasoma lahko povzročijo napake.
Nekatere instrumentalne pogreške sicer lahko eliminirate z merjenjem v dveh krožnih legah, vendar je to časovno zamudno in naporno. Z ustrezno nastavitvijo tahimetra pa se lahko izgnete vsem instrumentalnim pogreškom, tudi če merite le v eni krožni legi.
Da zagotovite najvišjo točnost meritev, morate te instrumentalne pogreške občasno določiti in korekcijske vrednosti nastaviti v instrumentu. Postopek uporabniške kalibracije naredite sami, hitro in enostavno. Glede na tip instrumenta se program za izvedbo uporabniške kalibracije imenuje "Check & Adjust" ali samo "Adjust".
Priporočamo vam, da uporabniško kalibracijo naredite vsaj vsake 3-6 mesecev, še posebej pa v naslednjih primerih:
- pred prvo uporabo,
- pred zahtevnejšimi meritvami, ki od vas terjajo najvišjo kakovost,
- po daljšem transportu,
- po daljšem obdobju mirovanja,
- če je bil instrument izpostavljen vibracijam ali udarcem in
- če je bil instrument izpostavljen velikim temperaturnim spremembam.
Postopek uporabniške kalibracije zahteva le malo predpriprav. Program na tahimeru vas vodi korak po korak in mu boste enostavno sledili. Reflektor na primerni oddaljenosti (od 100 do 150 m) morate vsaj 3× precizno navizirati v dveh krožnih legah. Pazljivo sledite postopku, da določite in shranite instrumentalne pogreške. Kalibracijske vrednosti nato tahimer samodejno uporabi pri vseh nadaljnjim meritvah.
Celoten postopek si oglejte na poučnem videu na našem YouTube kanalu.
Uporaba portala SmartNet SBC
(21.02.2023)
Portal SmartNet SBC je namenjen uporabnikom GNSS omrežja SmartNet. Omogoča vam urejanje uporabniških podatkov, pregled stanja vaše naročnine, pregled stanja GNSS omrežja in delovanja vašega GNSS roverja, glede na izbrani uporabniški paket pa tudi prenos Rinex/Virtual RINEX podatkov za naknadno obdelavo GNSS opazovanj in online naknadno obdelavo GNSS opazovanj.
Do uporabniškega portala SmartNet dostopate na https://si.nrtk.eu/SBC/. Na portal se prijavite z istim uporabniškim imenom in geslom kot za NTRIP.
V razdelku "Live Status" je prikazano trenutno stanje GNSS omrežja in vaše GNSS opreme.
"Site Status" prikazuje stanje omrežja referenčnih postaj. Zeleno so prikazane postaje, ki so povezane in uporabljene v izračunu mrežnih popravkov NRTK. S klikom na posamezno postajo prikažete informacije o oznaki, koordinatah in GNSS opremi na postaji.
Trenutni položaj in stanje vaše GNSS opreme je prikazan v razdelku "Rover Status". Prikazan je položaj sprejemnika, število uporabljenih satelitov, vrsta rešitve (Navigated, DGPS, RTK), trajanje povezave, uporabljena priklopna točka ter najbližja referenčna postaja.
V razdelku "Usage Report" je prikazana zgodovina aktivnosti vaše GNSS opreme (čas in trajanje RTK povezave, zapisniška datoteka in grafični prikaz lokacij).
Razdelek "Error Log" pomaga prepoznati morebitne težave na terenu.
Na portalu SmartNet SBC lahko prevzamete tudi RINEX in Virtual RINEX podatke za potrebe naknadne obdelave GNSS opazovanj.
Kadar želite prenesti podatke fizične referenčne postaje, kliknite na željeno postajo ter nastavite željen časovni interval. Izberete lahko tudi več fizičnih postaj hkrati. Kadar želite ustvariti podatke virtualne postaje, najprej določite lokacijo le-te: z miško postavite žebljiček na karti ali ročno vnesite koordinate virtualne postaje. Nastavite še interval opazovanj in po želji poimenujete projekt.
* RINEX podatki se hranijo 1 leto, Virtual RINEX pa 30 mesecev.
Z gumbom <Data Availability> prikažete razpoložljivost RINEX podatkov za zadnjih 30 dni. V polju "RINEX Quota" pa je prikazana preostala količina podatkov, ki jih v sklopu vašega paketa še lahko prenesete.
Vašo izbiro morate pred dejanskim prenosom podatkov še potrditi.
Ko strežnik pripravil podatke, jih prenesete v razdelku "Results".
V razdelku "Account Detaills" urejate podatke o uporabniškem računu. V "User Profile" lahko nastavite osebne in kontaktne podatke.
* Uporabniškega imena in gesla ni mogoče spremeniti.
V razdelku "Subscriptions" so prikazane vaše naročnine: artikel "Subscription Content", veljavnost "Subscription Period", datum poteka "Renewal Date" ter porabljene količine "Consumption".
* Neomejen letni paket za geodete (SN-NRTK-1Y) vključuje 72.000 epoh RINEX podatkov. To na primer pomeni 20 ur podatkov iz ene referenčne postaje z intervalom 1 s, ali 100 ur z intervalom 5 s.
* Časovno omejeni, 20-urni paket za geodete (SN-NRTK-20H) je veljaven 1 leto, porabljena in preostala količina (v urah:minutah) pa je prikazana v poljih "Remaining" in "Consumed".
Parametri za dostop do storitev GNSS omrežja SmartNet
(14.10.2022)
Za dostop do RTK storitev GNSS omrežja SmartNet morate ustrezno nastaviti naslednje parametre: ime strežnika in vrata (Server, Port), NTRIP uporabniško ime in geslo ter priklopno točko (Mountpoint).
Parametri se razlikujejo glede na izbran paket, oziroma storitev:
Paket za geodete
(Artikli: SN-NRTK-1Y, SN-NRTK-20H)
- Server: si.nrtk.eu
- Port: 2101
- Format podatkov: RTCM 3
- Priklopne točke GPS+GLO: MAX, i-MAX, VRS
- Priklopne točke GPS+GLO+GAL+BDS: i-MAX_MSM, VRS_MSM
* Optimalna izbira za geodetske GNSS roverje Leica: i-MAX_MSM
** Optimalna izbira za geodetske GPS+GLONASS roverje Leica: MAX
Paket za skupino AG (precizno kmetijstvo)
(Artikli: SN-NRTK-AG-1Y, SN-NRTK-AG-3M)
- Server: si.nrtk.eu
- Port: 9501
- Format podatkov: RTCM 3
- Priklopne točke GPS+GLO: ag-imax, ag-vrs, ag-near
- Priklopne točke GPS+GLO+GAL+BDS: ag-imax-msm, ag-vrs-msm, ag-near-msm
* Za izbiro optimalne priklopne točke se obrnite na vašega dobavitelja traktorja
Paket za skupino GIS
(Artikli: SN-NRTK-GIS-1Y)
- Server: si.nrtk.eu
- Port: 9201
- Format podatkov: RTCM 3
- Priklopne točke GPS+GLO: zeno
- Priklopne točke GPS+GLO+GAL+BDS: zeno-msm
Paket za skupino MC (vodenje gradbenih strojev)
(Artikli: SN-NRTK-MC-1Y)
- Server: si.nrtk.eu
- Port: 9201
- Format podatkov: RTCM 3
- Priklopne točke GPS+GLO: mc-icon
- Priklopne točke GPS+GLO+GAL+BDS: mc-icon-msm
* Optimalna izbira za GNSS roverje Leica iCON in GNSS sprejemnike v sistemih za vodenje strojev: mc-icon-msm
Urejanje NTRIP uporabniškega imena in gesla na instrumentu
(19.05.2022)
Kadar koli potrebujete informacije o vašem dostopu do storitev GNSS omrežja SmartNet, nam sporočite NTRIP uporabniško ime in geslo. V nadaljevanju smo opisali, kako pridobite te podatke na posameznem tipu GNSS roverja - Captivate, Viva, GPS1200 in GPS900.
Leica Captivate
V glavnem zaslonu "Leica Captivate - Home" tapnite na simbol telefona v statusni vrstici, da se odpre balonček "RTK Data Link".
Tapnite na ploščico "Server / mountpoint", da se prikaže zaslon "Internet Port Connection".
V polju "Internet port" je prikazan kumunikacijski vmesnik, preko katerega dostopate do RTK popravkov.
** Nastavitev "GS Internet 1" pomeni, da se uporablja internetna povezava GNSS antene; v tem primeru mora biti kartica SIM vstavljena v anteno. Nastavitev "CS Internet 1" pa pomeni, da se uporablja internetna povezava na kontrolerju; v tem primeru mora biti kartica SIM vstavljena v kontroler.
V polju "Server to use" je prikazan izbran RTK server, v polju "NTRIP mountpoint" pa priklopna točka.
Tapnite na polje "Server to use", da se odpre zaslon "Server to Connect".
Do nastavitev strežnika dostopate s tipko <Edit>. Odpre se okno "Edit Server", kjer v zavihku "NTRIP" lahko preverite ali urejate NTRIP uporabniško ime "NTRIP user ID" in geslo "NTRIP password". Geslo je privzeto zakrito "•••••". Prikažete ga tako, da označite možnost "Display password".
Leica Viva
V glavnem zaslonu pritisnite tipko <★>, da se odpre zaslon "Leica GPS Favourites".
Odpre se zaslon "Internet Port Connectcion".
V polju "Internet port" je prikazan kumunikacijski vmesnik, preko katerega dostopate do RTK popravkov. "CS Internet 1" pomeni, da je internetna povezava ustvarjena na kontrolerju, zato mora biti kartica SIM vstavljena v kontroler.
V polju "Server to use" je prikazan izbran RTK server, v polju "NTRIP mountpoint" pa priklopna točka.
Tapnite na polje "Server to use", da se odpre zaslon "Server to Connect".
Do nastavitev strežnika dostopate s tipko <Edit..>. Odpre se okno "Edit Server", kjer v zavihku "NTRIP" lahko preverite ali urejate NTRIP uporabniško ime "NTRIP user ID" in geslo "NTRIP password". Geslo je zakrito "******" in ga ni mogoče prikazati.
Leica GPS1200
V glavnem meniju "Main Menu" izberite "Config... | Interfaces...", da se odpre zaslon "Interfaces".
Označite vrstico "Real-Time" in pritisnite tipko <EDIT>, da se odpre zaslon "Real-Time Mode".
Pritisnite tipko <ROVER>, da prikažete dodatne nastavitve roverja. Odpre se okno "Additional Rover Options", kjer v zavihku "NTRIP" lahko preverite ali urejate NTRIP uporabniško ime "User ID" in geslo "Password". Geslo je zakrito "******" in ga ni mogoče prikazati.
V polju "Mountpnt" je prikazana izbrana priklopna točka.
Leica GPS900
V glavnem meniju "Main Menu" izberite "Config... | Comm Config", da se odpre zaslon "Select Comm Config".
V polju "Config Set" je prikazana izbrana konfiguracija. Potrdite s tipko <CONT>, da se odpre zaslon "Interfaces".
Označite vrstico "Real-Time" in pritisnite tipko <EDIT>, da se odpre zaslon "Real-Time Mode".
Pritisnite tipko <ROVER>, da prikažete dodatne nastavitve roverja. Odpre se okno "Additional Rover Options", kjer v zavihku "NTRIP" lahko preverite ali urejate NTRIP uporabniško ime "User ID" in geslo "Password". Geslo je zakrito "******" in ga ni mogoče prikazati.
V polju "Mountpnt" je prikazana izbrana priklopna točka.
Kakovostna določitev položaja z RTK s kompenzacijo nagiba
(02.02.2022)
GNSS roverji Leica GS18 T in GS18 I omogočajo določitev položaja tudi z nagnjenim togim grezilom. V ta namen imajo v anteni poleg GNSS sprejemnika vgrajeno tudi merilno enoto IMU. Sistema ni potrebno kalibrirati in je imun na magnetne motnje.
Ker vam ni treba biti pozoren na libelo, je delo lažje in hitrejše - do 50% pri merjenju in celo do 400% pri zakoličbi! Poleg tega lahko z GS18 določite tudi točke, na katere togega grezila sploh ni mogoče postaviti navpično, na primer vogal objekta, vrh gradbenega količka ali opornega zidu, jašek pod vozilom...
Vemo pa, da ima vsak merilni sistem določeno merilno negotovost. Kakšni so izzivi merjenja z nagnjenim togim grezilom, kako se merilna negotovost inercialne enote manifestira v kakovosti določitve položaja ter kako nagib togega grezila omogoča višjo produktivnost ter boljše zmogljivosti pri merjenju ob ovirah, si preberite v članku Leica GS18 T: Najhitrejši GNSS rover na svetu.
Leica Captivate: Spletne rastrske karte (WMS)
Na instrumentih in kontrolerjih s terensko programsko opremo Leica Captivate lahko od različice 5.0 prikažete spletne rastrske karte (WMS).
Predpogoj:
V programih in 3D pregledovalniku je karta prikazana, če imate za delovišče nastavljen ustrezen koordinatni sistem ter nastavljen 2D pogled. Na instrumentu mora biti omogočena internetna povezava preko vgrajenega UMTS/LTE modema ali preko WLAN in mobilne dostopne točke na vašem telefonu.
Nastavitev prikaza spletne rastrske karte (WMS):
Za nastavitev prikaza rastrske karte pritisnite <Fn><Display>.
Odpre se okno "Object Display". S tipko <Page> ali s peresom izberite zavihek "Background map". Nastavite "Display map: From web service"
Če v polju "Web service" še nimate na voljo prednastavljenega kartografskega strežnika, kliknite na polje ali pritisnite <Enter>, da se odpre okno "Web Services", kjer lahko urejate spletne kartografske strežnike.
Nov kartografski strežnik dodaste z <Add>. Odpre se okno "Web Service Data", kjer nastavite parametre WMS strežnika, kot je prikazano spodaj.
* Za dostop do javnega WMS strežnika Geodetske uprave nastavite URL "http://prostor4.gov.si/ows2-m-pub/wms". Polji "User name" in "Password" pustite prazni.
Ko potrdite vnos z <OK>, se opre okno "WMS Layers" za izbiro rastrskih podatkovnih slojev za prikaz.
Najprej s <Fn><None> izključite prikaz vseh slojev, nato pa s klikom na simbol očesa aktivirajte prikaz "Barvni (RGB) ortofoto... D96/TM" (prvi sloj iz seznama) ter potrdite z <OK>.
Pritisnite <OK>, <OK>, da se vrnete v program ali 3D pregledovalnik in čez nekaj trenutkov se bo za izbran pogled ter merilo samodejno prenesla rastrska grafična podlaga.
* Isti kartografski strežnik lahko uporabite tudi v programu Leica Infinity.
XSL - Uporaba slogovnih predlog za pripravo naprednih izpisov
Instrumenti z nameščeno terensko programsko opremo SmartWorx Viva in Captivate omogočajo pripravo dovršenih poročil neposredno na instrumentu z uporabo slogovnih predlog (XSL, EXtensible Stylesheet Language).
Slogovno predlogo morate (enako kot formatne datoteke *.FRT) najprej skopirati v interni pomnilnik instrumenta. Najbolj enostavno je tako, da datoteko s končnico *.XSL skopirate na pomnilniški ključek USB, v mapo "Convert", nato pa na instrumentu izberete "User | Tools & utilities.. | Transfer user objects". Odpre se okno "Transfer User Objects".
Nastavite, kot je prikazano na zgornji sliki, in pritisnite <OK>. Vrnete se v glavni meni.
Sedaj lahko nameščeno slogovno predlogo uporabite za izvoz podatkov. Izberite "Jobs & Data | Export & copy data.. | Export with Stylesheet".
Odpre se okno "Export Data Using Stylesheet".
Da izvozite podatke, izberite mapo, v katero naj se podatki zapišejo (običajno "Folder: Data"), pomnilniški medij (za shranjevanje neposredno na USB ključ nastavite "Export to: USB stick"), tip delovišča pustine "Job type: Points/lines/areas" ter izberete željeno delovišče za izvoz "Job". V polju "Coord system" je prikazan koordinatni sistem, ki ste ga pripeli k delovišču*. Nato izberete še slogovno predlogo "Stylesheet to use" ter ime izhodne datoteke "File name".
S slogovnimi predlogami lahko oblikujete zelo dovršene izpise, kot na primer proočilo GNSS RTK izmere. Rezultat je datoteka *.HTML, ki jo lahko odprete v spletnem brskalniku.
Prenesite si slogovno predlogo za izpis poročila GNSS RTK izmere.
* Koordinatni sistem, ki je pripet k delovišču, urejate v lastnostih delovišča "Jobs & Data | Job properties".
xRTK - Nov način določitve položaja
Relativne metode določitve položaja v realnem času so danes najpogostejša izbira, saj je uporabniku na voljo točen položaj že v času izmere. Poznamo dve metodi določitve položaja v realnem času - DGNSS in RTK. Prva temelji na obdelavi opazovanj kode, druga pa na obdelavi opazovanj faze nosilnega signala.
Metoda DGNSS (DGPS) omogoča določitev položaja s točnostjo 0.5 m - m. Odlikuje jo velika razpoložljivost, saj je DGNSS-položaj na voljo tudi v bližini ali celo pod ovirami.
Nasprotno pa določitev položaja z metodo izmere RTK zagotavlja najvišjo, centimetrsko točnost, vendar je bolj občutljiva na prisotnost ovir, zato manjša razpoložljiovst. Položaj, določen z metodo RTK je fazno določen, kar pomeni, da je bila v postopku inicializacije uspešno določena fazna nedoločenos (neznano celo število valov nosilnega signala od satelita do sprejemnika). Tako določen položaj imenujemo tudi fazno-določen ali fazno-fiksen (ang. Phase Fixed Solution).
xRTK pa je fazno-fiksni način določitve položaja, z nekaj manjšo natančnostjo, še vedno primerljivo zanesljivostjo, vendar bistveno večjo razpoložljivostjo kot sam RTK, na voljo pa je že v eni sekundi. xRTK vam omogoča merjenje s 15-centimetrsko natančnostjo tudi v zelo težkih merskih pogojih (drevje, gozd...), kjer vam je bila doslej na voljo le DGNSS rešitev, zato xRTK optimalno premošča prepad med DGNSS in RTK!
Način določitve položaja je na voljo za vse sprejemnike GNSS Leica Viva. V statusni vrstici na vrhu zaslona je prikazan s svojim simbolom
.
Vendar pa nikoli ne pozabite: "Meja, kjer GNSS deluje in kjer GNSS odpove, je vedno obstajala, obstaja in bo vedno obstajala. Sodobne metode jo samo neprestano pomikajo v večje skrajnosti!"
Popravki MAX za še bolj učinkovito merjenje
Mrežni koncept MAC in mrežni popravki MAX
Slabost nekaterih mrežnih konceptov je v nepopolni izrabi vseh razpoložljivih opazovanj. Individualizirani koncepti (na primer VRS in i-MAX) omogočajo pošiljanje RTK popravkov le za tiste skupne satelite, ki so v omrežju inicializirani. Zato se pogosto lahko zgodi, da boste imeli pri uporabi najbližje referenčne postaje na voljo več skupnih satelitov kot na primer pri uporabi VRS. To še posebej velja v primeru, ko najbližja referenča postaja sprejema oddaja tudi popravke GLONASS, v VRS pa le-ti niso vključeni.
Nasprotno pa omrežje po konceptu MAC (Master-Auxiliary Concept) pošilja premičnemu sprejemniku popravke MAX za vsa opazovanja glavne postaje (ta je običajno tudi najbližja), mrežne popravke pa za satelite, ki so v omrežju inicializirani.
Premični sprejemnik ima tako na voljo vse možnosti za določitev svojega položaja: lahko uporabi opazovanja ene ali večih referenčnih postaj in pridobi rešitev iz ene ali večih baznih vektorjev, ali pa interpolira vplive na opazovanja za svoj položaj in določi mrežno rešitev. Pri tem upošteva število fazno določenih satelitov v omrežju, število satelitov na posamezni referenčni postaji, oddaljenost od posamezne postaje in kakovost rešitve. Hkrati lahk premični sprejemnik kadar koli zamenja strategijo, da vedno pridobi optimalno rešitev.
Tako na primer premični sprejemnik brez kakršnega koli posredovanja uporabnika preklopi na uporabo najbližje postaje, če le-ta na sledi primerno večje število satelitov, kot jih je določenih v omrežju, in seveda samodejno preklopi nazaj na mrežno rešitev, kadar je ta ugodnejša.
Prav tako so popravki MAX neobčutljivi na izpade omrežja, ali kadar omrežje ni inicializirano (na primer v času majhnega števila satelitov). Takrat premični sprejemnik še vedno sprejema originalna opazovanja glavne (najbližje) referenčne postaje in določi svoj položaj z enim baznim vektorjem.
Vse to za uporabnika pomeni manj skrbi pri izbiranju najprimernejšega načina referenciranja, izbiri ustrezne priklopne točke... predvem pa večjo produktivnost brez prekinitev, saj premični sprejemnik v vsakem trenutku preprosto izbere optimalno rešitev.
Zato vam svetujemo uporabo mrežnih popravkov MAX!
Nastavitev vašega sprejemnika Leica Viva za MAX
Vaš sprejemnik najbolj enostavno nastavite za sprejem mrežnih popravkov MAX tako, da skopirate že obstoječ RTK profil "VRS NTRIP" in ga uredite.
V glavnem meniju izberite "Instrument | GPS Settings.. | RTK rover wizard", da se odpre okno "RTK Rover Wizard".
Izberite možnost "Edit existing profile" in pritisnite <Next>.
V koraku "Choose RTK profile" izberite "RTK profile: VRS NTRIP" ter možnost "Create a copy".
V koraku "Enter a name for the new RTK profile" vnesite "Name: MAX NTRIP" in pritisnite <Next>.
Naslednje korake v čarodeju RTK profilov ne spreminjajte, ampak jih preskočite:
- "Which port is the RTK device connected to?" <Next>
- "Which RTK deivce is being used?" <Next>
- "Enter PIN and PUK codes of SIM card." <Next>
- "How is the device connection to the internet?" <Next>
- "Enter the APN for your Internet connection." <Next>
- "Additional optional Internet connection settings." <Next>
V naslednjem koraku se kontroler poveže v internet.
Korak "A RTK server is required. What would you like to do?" preskočite z <Next>, v koraku "A mountpoint is required. What would you like to do?" pa izberite možnost "Select mountpoint from source table"...
ter v naslednjem koraku iz seznama izberite "Mountpoint: MacSLO(3_1)"
V koraku "Enter the RTK network details." spremenite "Network type" v "MAX".
Korak "Enter the RTK connection details." preskočite z <Next>. Čarodeja zaključite s preskusom na novo ustvarjenega RTK profila, tako da v koraku "The Wizard is complete. Would you like to test your connection?" izberete možnost "Yes, test my connection" in pritisnete <Next>. Kljukice na vseh pozicijah v koraku "RTK connection status" ponazarjajo, da se kontroler uspešno poveže v internet, vzpostavi povezavo z RTK strežnikom in sprejema popravke. Ko potrdite korak z <Next>, ste v zaključnem koraku čarodeja za RTK "RTK rover wizard finished." S pritiskom na gumb <Finish> ste uspešno ustvarili nov RTK profil "MAX NTRIP"!
Za vas smo pripravili tudi RTK profil, ki ga lahko samo skopirate na USB ključek in preprosto prenesete v interni pomnilnik kontrolerja.
Datoteko MAX NTRIP.rpr skopirajte na USB ključek v imenik "Config\RTK_Profile", nato pa na kontrolerju v glavnem meniju izberite "User | Tools & utilities.. | Transfer user objects". Odpre se okno "Transfer user objects", kjer nastavite, kot prikazuje slika in pritisnite <OK>.
Novo nameščeni profil morate sedaj samo še aktivirati. V glavnem meniju pritisnite tipko , da se odpre meni s priljubljenimi funkcijami.
Pritisnite na simbol "Load RTK profile", da se odpre okno čarodeja RTK profilov, v katerem izberite "RTK profile: MAX NTRIP" ter zaključite s <Finish>.
Zdaj lahko pričnete uporabljati možnost referenciranja MAX, ki vam omogoča pridobitev optimalnih rezultatov v vseh situacijah!
Zakaj se moj GNSS sprejemnik ne inicializira?
Da lahko GNSS sprejemnik pridobi položaj s centimetrsko (geodetsko) natančnostjo, se mora inicializirati. To pomeni, da določi neznano število celih valov signala med sprejemnikovo anteno in satelitom. Šele tedaj lahko iz opazovanj kode preide na opazovanja faze, ki se sedaj obnašajo kot zelo natančne psevdo-razdalje. Ta proces je zelo zahteven, metode za pridobitev zanesljive inicializacije pa plod neskončnih raziskav. Več o delovanju GNSS sprejemnika si priberite na naši strani www.gnss.si.
Potrebni pogoji za uspešno inicializacijo
Za uspešno inicializacijo mora sprejemnik slediti vsaj 5 satelitov GPS. Pri tem ne smemo spregledati, da mora tudi referenčna postaja slediti teh istih 5 satelitov! Pri skupni obdelavi opazovanj referenčnega in premičnega sprejemnika se namreč tvorijo fazne razlike, pri čemer se lahko uporabijo samo skupni sateliti.
Če sprejemnik sledi satelite sistemov GPS in GLONAS, so za uspešno inicializacijo potrebni najmanj 4 GPS + 2 GLONASS. Ko pa je sprejemnik inicializian, vzdržuje fazno določeno rešitev pri sledenju najmanj 3 GPS + 2 GLONASS.
Inicializiran sprejemnik pomeni, da je položaj izračunan na osnovi opazovanj faze z znanim številom celih valov. Takšno rešitev določitve položaja imenujemo tudi fazno določeno ali fazno-fiksno (ang. Phase Fixed). Samo takrat je položaj določen s centimetrsko natančnostjo.
Kako vem, da je instrumen inicializiran?
GNSS sprejemniki Leica Geosystems v statusni vrstici na vrhu zaslona ves čas prikazujejo vse najpomembnejše informacije.
Od leve si sledijo simboli za:
- vrsto določitve položaja,
- število teoretično vidnih satelitov (vsi razpoložljivi sateliti),
- število satelitov, ki jih sprejemnik uporabi v določitvi položaja,
- stanje RTK povezave (simbol telefona za klicni dostop, simbol Zemlje za paketni dostop, NTRIP).
Prvi simbol vam že grafično poda vrsto določitve položaja in z njo povezano natančnostjo. Če simbola ni, pomeni, da položaj sploh ni na voljo. V tem primeru preverite GNSS antano ter povezavo med anteno in kontrolerjem!
Sicer pa si sledijo simboli od leve:
- navigiran, avtonomno določen položaj (nekaj metrov),
- DGNSS, diferencialno določen položaj na osnovi opazovanj kode (
- xRTK, fazno določen položaj na osnovi opazovanj faze (15 cm)
- RTK, fazno določen položaj na osnovi opazovanj faze (centimetrska natančnost)
Ko se instrument inicializira, preide iz DGNSS položaja v RTK položaj - simbol se iz srednjega krožca spremeni v križec. Periodično pojavljanje kljukic nad križcem ponazarja vsakokratno kontrolo inicializacije - SmartCheck, kar vam zagotavlja prvovrstno zanesljivost >99.99%!
Če se sprejemnik ne inicializira...
Najprev preverite, če je položaj sploh na voljo (velik krožec) ter koliko je razpoložljivih satelitov.
Simbol prikazuje število teoretično razpoložljivih satelitov za vaš položaj. Zaradi ovir (drevesa, zgradbe, hribi...) bo število satelitov, ki jih sprejemnik dejansko sledi, navadno manjše.
Simbol za prikaz števila satelitov, ki so uporabljeni v določitvi položaja, je aktiven. Če ga pritisnete s peresom, bo enega za drugim prikazoval število vseh satelitov, ki jih sprejemnik uporablja za določitev položaja (sigma), število GPS satelitov (G), število GLONASS satelitov (R), število Galileo satelitov (E). V primeru, da sprejemnik sledi samo satelite GPS, pa instrument prikazuje število satelitov na posameznem nosilnem signalu (L1 in L2). Minimalno število za uspešno inicializacijo je (kot smo omenili že zgoraj) 5 (5 L1 + 5 L2), vendar velja "več je bolje".
Če je satelitov (teoretično) dovolj, preverite sprejemanje RTK popravkov.
Glede na to, ali uporabljate klicni (CSD) oziroma paketni (NTRIP) dostop do referenčne postaje ali omrežja, je v statusni vrstici prikazan simbol telefona oziroma spleta (Zemlja). Utripajoča puščica ponazarja sprejemanje RTK popravkov.
Če puščica ne utripa, pomeni, da je povezava z referenčno postajo ali omrežjem vzpostavljena, vendar popravki ne prihajajo. Preverite, da se RTK storitev in nastavljen zapis RTCM podatkov ujemata. Seznam storitev omrežja SIGNAL preverite na spletni strani www.gu-signal.si. Če so nastavitve pravilne, je težava lahko na strani referenčne postaje ali omrežja. Težave lahko javite upravljavcu omrežja SIGNAL.
Zadni scenarij pa je, da sprejemnik pridobi položaj DGNSS (srednji krožec), vendar se ne inicializira (ne pride do križca). Sprejemnik torej sledi dovolj satelitov, potrebnih za določitev položaja, ter sprejema RTK popravke, a ne more določiti položaja s centimetrsko natančnostjo. Natančnost (vrednost CQ na zaslonu instrumenta) je v tem primeru od nekaj decimetrov do
- Pri navezavi na eno referenčno postajo je lahko bazni vektor predolg, zato so sistematični vplivi na opazovanja preveč različni za položaj referenčne postaje in premičnega sprejemnika, da bi jih le-ta lahko odstranil. Preverite, če se res povezujete na najbližjo referenčno postajo. Sprejemnik se uspešno inicializira do dolžine baznega vektorja nekaj 10 km.
Dolžino baznega vektorja preverite v statusnem oknu s prikazom položaja "Current GPS Position", do katerega hitro dostopate s klikom na simbol položaja ali preko priljubljenih (Favourites), polje "WGS84 Length". - Pri uporabi omrežje storitve RTK (na primer VRS ali MAC) se lahko zgodi, da omrežje ne more dovolj dobro modelirati prostorsko odvisnih vplivov na opazovanja (predvsem ionosfere), naj bo zaradi prevelike razdalje med referenčnimi postajami ali visoke ionosferske aktivnosti. Tudi v tem primeru so lahko preostali vplivi na opazovanja preveliki in onemogočajo inicializacijo premičnemu sprejemniku. V tem primeru poskušajte s povezavo na najbližjo referenčno postajo!
- Skupno število satelitov, ki jih sledita referenčni in premični sprejemnik, je premajhno. Včasih se zaradi neugodne prostorske razporeditve satelitov (velike vrednosti DOP, na primer GDOP>4) sprejemnik ne inicializira tudi, če je satelitov sicer dovolj. Poskrbite za planiranje izmere GNSS.
- Popravki RTK sicer prihajajo, vendar z zamudo (latenco). Če je zaostanka na komunikacijski poti več kot nekaj sekund, so takšni RTK popravki neuporabni. Lahko se zgodi tudi, da RTK popravki prihajajo neredno, da izostajajo. To najbolj enostavno preverite v statusnem oknu "RTK Data Link Status", polje "Last Received" in "In last minute %", ki prikazujeta število sekund od zadnjega popravka in delež sprejetih popravkov. V tem primeru zamenjajte način dostopa do popravkov RTK, na primer iz NTRIP na klicni dostop, saj je vzrok težavam najpogosteje v mobilnem omrežju.
Vplivi z vzrokom v omrežju referenčnih postaj
Ob težavah z inicializacijo se pogosto zgodi, da število uporabljenih satelitov za določitev položaja pade v hipu, ko se sprejemnik inicializira. Spodnja slika na primer prikazuje stanje, ko sprejemnik sledi 12 satelitov, od tega 7 GPS in 5 GLONASS, takoj ko se inicializira pa le še 6 GPS.
To pomeni, da sprejemnik v postopku inicializacije določene satelite zavrže. Vzrok je lahko v tem, da omrežje za te satelite ne pošilja popravkov. Na primer vaš sprejemnik sledi GPS in GLONASS, referenčna postaja pa samo GPS. Ker premični sprejemnik za določitev RTK položaja lahko izkoristi samo vse skupne satelite, zavrže GLONASS in tako tvega manj kakovostno geometrijsko razporeditev ter manjšo razpoložljivost, lahko pa položaja samo z uporabo GPS satelitov sploh ni mogoče zanesljivo določiti.
Kadar pa uporabljate omrežne storitve RTK (na primer VRS ali MAC), se takšen scenarij prav tako ponovi v primeru, da omrežje ne podpira sistema GLONASS (na primer GLONASS opazovanja sploh niso vključena v mrežno analizo), ali da omrežje za določene satelite ne izračunava popravkov. To se zgodi v primeru, da določen satelit v omrežju ni fazno določen, na primer zaradi nizkega višinskega kota satelita, visoke ionosferske aktivnosti, prevelike razdalje med referenčnimi postajami... Predpogoj za delovanje omrežja je namreč inicializacija celotnega omrežja, to je določitev neznanega števila valov od vseh satelitov do vseh referenčnih postaj. V takem primeru svetujemo uporabo najbližje referenčne postaje, še posebej če le-ta podpira sistema GPS in GLONASS in je dovolj blizu.
Slabost nekaterih mrežnih konceptov je tudi v nepopolni izrabi vseh razpoložljivih opazovanj. Individualizirani koncepti (na primer VRS in i-MAX) omogočajo pošiljanje RTK popravkov le za tiste satelite, ki so v omrežju inicializirani. Zato se pogosto lahko zgodi, da boste imeli pri uporabi najbližje referenčne postaje na voljo več skupnih satelitov. Nasprotno pa koncept MAC pošilja vsa opazovanja glavne postaje (ta je običajno tudi najbližja), mrežne popravke pa za satelite, ki so v omrežju inicializirani. Tako ima premični sprejemnik najboljše možnosti, da izbere optimalno strategijo določitve položaja! Zato vam svetujemo uporabo mrežne storitve MAC.
Zanesljiva inicializacija s tehnlogijo Leica SmartCheck
Za RTK inicializacijo je še bolj kot hitrost pomembna zanesljivost. V Leicini družini GNSS sprejemnikov vam je RTK položaj na voljo že v 4 sekundah, pri tem pa je zanesljivost skoraj 10x večja kot pri drugih instrumentih (>99.99%).
Razlog je v patentiranih algoritmih SmartCheck, ki ves čas merjenja kontrolirajo integriteto inicializacije. Instrument vsakih nekaj sekund opravi dva neodvisna izračuna, ki ju sprejme le, če so rezultati usklajeni. In tako naprej in tako naprej... Tako kot se na terenu ves čas spreminjajo tudi razmere - sateliti vzhajajo in zahajajo, na voljo so popravki RTK za nove satelite, dogajajo se prekinitve signala. Tudi zato boste vašim meritvam lahko zaupalli v največji možni meri!
Zato bodite vedno pozorni na dve kljukici, ki se pojavljata nad simbolom križca, ki označuje RTK položaj. Periodično pojavljanje teh kljukic je najboljši indikator zanesljivosti vaših meritev!
Pomen rednega vzdrževanja GNSS sprejemnika
Kako pomembna je skrb za redno posodabljanje sistemske programske opreme vašega instrumenta, prikazuje tudi spodnja slika. S tremi barvami je prikazana razpoložljivos RTK položaja v različno zahtevnih merskih pogojih.
Več kot očitno je, da so v praktično vsaki različici sistemske programske opreme vgrajeni še bolj dovršeni algoritmi in dognanja. Zato vam že na primer nadgradnja SmartWorx Viva iz 3.5 na 4.0 prinese >20% več RTK položajev, kar je še posebej izrazito v težkih pogojih z veliko ovirami in prisotnim večpotjem. To pa pomeni tudi 20% višjo produktivnost! Investicija v podosobitev vaše programske opreme se vam bo vedno izplačala!
Kako planiram izmero GNSS s programom Leica Geo Office?
Odkar je v sistemu GLONASS konstelacija popolna, smo kar malo pozabili opozarjati na pomen planiranja izmere. Vendar pa je dejstvo, da niti vsi premični sprejemniki niti vse referenčne postaje še ne omogočajo sprejema signalov GPS in GLONASS. Zato se lahko pojavijo posamezna obdobja, ko čez dan ni na voljo dovolj satelitov.
Planiranje izmere GNSS je še posebej pomembno pri metodi izmere RTK, kjer je teoretično najmanjše potrebno število satelitov 5. Zato naj vam ne bo nikoli odveč, če na prime v začetku delovnega tedna pregledate in natisnete graf stanja satelitov. Tako vas na terenu ne bo nikoli več presenetilo nizko število satelitov, da kakovostna izmera ne bi bila več mogoča. Vaše delo boste že vnaprej prilagodili terenu in razmeram primerno, zato boste na terenu bolj sproščeni, delo pa bo potekalo hitreje in bolj učinkovito!
Modul za planiranje izmere GNSS je standardno vključen v programski paket Leica Geo Office. Zaženete ga tako, da iz menija izberete "Tools | Satellite Availability" ali v orodnem traku na levi strani zaslona "Management | Satellite Availability".
Odpre se okno "Satellite Availability", ki je razdeljeno na dva zavihka "Management" in "Availability". V zavihku "Management" nastavite vse potrebne vhodne informacije, ki so potrebne za izračun razpoložljivosti satelitov. V zavihku "Availability" pa lahko grafično pregledujete razpoložljivost satelitov za željeni čas in lokacijo.
V zavihku "Management" najprej nastavite delovišče "Site". Pri tem ni treba podati koordinat zelo natančno. Pravzaprav zadošča, če vnesete koordinate Ljubljane, ne glede na to, v katerem delu Slovenije boste merili. Koordinate morate podati v WGS-84. Posebej pa bodite pozorni pri nastavitvi časovne cone, da bo lokalni čas pravilno preračunan (poletni čas +2, zimski čas +1).
Da bodo prikazani ažurni podatki, morate v razdelku "Alamanacs" uvoziti aktualni almanah. Z desnim klikom miške prikažete spustni meni, v katerem izberite "Import".
V programu imate na voljo tudi možnost definiranja ovir, tako da bo plan še bolj odražal razmere na konkretnem delovišču. Vendar običajno ta korak izpustimo, pri planiranju pa raje uporabimo 15° višinski kot (čeprav GNSS sprejemnik sledi satelite do višinskega kota 10°), da so potencialno neugodne razmere bolj izražene v prikazu.
* Razmere v konstelaciji se spreminjajo počasi, zato popolnoma zadošča, da si nov almanah prenesete na primer na teden ali dva.
V zavihku "Availability" sedaj lahko prikažete stanje satelitov. Tudi v tem zavihku je okno razdljeno na dva dela. Na levi strani so zbrani vhodni podatki za planiranje ter legenda, na desni strani pa je grafični prikaz.
Najprej izberite delovišče "Site" - ne glede na to, kje v Sloveniji boste merili, zadostuje, da izberete Ljubljano. Almanah lahko izberete ročno, nastavitev "Auto" pa omogoča samodejno izbiro veljavnega in ažurnega almanaha. Višinski kot "Cut off angle" nastavite na 15° (naše priporočilo), ovire "Obstruction 1" in "Obstruction 2" pa pustite prazne "None". Stanje satelitov lahko izberete za vsak sistem GNSS posebej, uporabni sta predvsem izbiri "GPS" in "GPS/GLONASS". Na koncu še izberite za kateri dan "Date" želite prikazati stanje satelitov, čas pa podate v obliki začetnega časa "Start" in trajanja "Duration".
Na zgornji sliki je prikazana izbira za 23.08.2013 med 7. uro zjutraj in 7. uro zvečer, torej trajanje 12 ur.
V nadaljevanju izberite željeni grafični prikaz. Možnost "GDOP" vam omogoča najbolj učinkovit prikaz števila razpoložljivih satelitov in vrednosti GDOP.
V glavnem delu zaslona bo sedaj prikazano stanje satelitov GNSS. Siv stolpni graf predstavlja število satelitov "Number of SVs", rdeč linijski graf pa vrednost GDOP. X-os na grafu predstavlja čas, tako da lahko preprosto prepoznate potencialno slabe razmere za merjenje. Na spodnji sliki so tako na primer med 9:00 in 9:30 na voljo le štirje sateliti, kar je za RTK izmero premalo, hkrati pa je med 8:45 in 9:30 neugodna tudi geometrijska razporeditev satelitov - GDOP>5.
Merilo po X- in Y-osi grafa lahko spreminjate z vrtenjem koleščka na miški, oziroma z držanjem tipke in vrtenjem koleščka, položaj na X-osi pa z vlečenjem z miško.
Če na graf kliknete z desno tipko miške in iz priročnega menija izberete "Open Report", se vam odpre poročilo, pripravljeno za tiskanje. Vsebino in izgled poročila si lahko prilagodite tako, da vanj kliknete z desno tipko miške in iz priročnega menija izberete "Properties...". Odpre se okno "Report Template Properties", kjer v zavihku "Contents" izberete željene vsebine.
Odpravljanje težav z referenciranjem
Če se vaš GNSS sprejemnik ne inicializira kljub ugodnim pogojem (odprt teren, dovolj satelitov, ugoden DOP faktor), je lahko težava nastala v prejemanju RTK popravkov. Torej, če se instrument ne poveže v internet oz. ne kliče telefonske številke ali pa simbol puščice ob telefonu ne utripa, preverite naslednje:
Preverite stanje modema: na sprejemnikih z modemom, vgrajenim v kontroler, vse ukaze in izpis stanja prevzema kontroler - v statusni vrstici preverite, če je prisoten simbol telefona (GSM povezava) oz. Zemlje (NTRIP povezava). Na sprejemnikih z odstranljivim modemom lahko stanje preverite preko statusnih LED diod na modemu. Če LED diode ne svetijo, zamenjajte baterijo na modemu. Če uporabljate zunanjo GSM anteno na medemu, poskrbite da je ta ustrezno pritrjena.
Preverite stanje SIM kartice: ali je SIM kartica vstavljena v modem, ali je plačano naročniško razmerje, ali je vpisana oz. odstranjena PIN koda. SIM kartice niso odporne na težke terenske pogoje (mraz, vročina, vlaga), zato lahko kartica v težkih pogojih preneha delovati oz. deluje moteno.
Zamenjajte RTK profil: RTK profil (oz. Configuration set na Sistem 1200) je skupina nastavitev v vašem GNSS sprejemniku, ki skrbi za pravilno komunikacijo sprejemnika z RTK stalno postajo ali omrežjem. RTK profil vsebuje številne parametre, ki jih pravilno nastavimo v Geoservisu. Za dostop do zamenjave RTK profila izberite:
Sistem Viva: na tipkovnici pritisnite Favourites (zvezdica) | Load RTK profile
Sistem 1200: v osnovnem meniju izberite Manage | Configuration sets
GPS900: v osnovnem meniju izberite Config | Comm config
Za povezovanje v RTK omrežje SiGNAL je na vašem sprejemniku definiranih pet RTK profilov:
- PP GSM (samostojna stalna postaja preko GSM omrežja)
- VRS GSM (virtualna referenčna postaja preko GSM omrežja)
- PP NTRIP (samostojna stalna postaja preko GPRS omrežja)
- GNSS NTRIP (samostojna stalna postaja z GPS + GLONASS popravki preko GPRS omrežja)
- VRS NTRIP (virtualna referenčna postaja preko GPRS omrežja)
Nastavitev znotraj RTK profilov ne spreminjajte. V prvi vrsti poskusite z zamenjavo posameznega RTK profila. Če je sprejem signala mobilnega omrežja na vašem delovišču slab, potem zamenjajte način prenosa podatkov (GSM v NTRIP ali obratno). Če se nahajate daleč od samostojne stalne postaje (več kot 15 km), prestavite način dostopa iz samostojne postaje (PP) na virtualno postajo (VRS).
Preverite kje se zatakne: na sistemih Viva je na voljo zaslon s pregledom korakov povezovanja v RTK storitev. Za dostop pritisnite simbol telefona v statusni vrstici oz. izberite "RTK data link status" v meniju Favourites. Kliknite zavihek "Connectivity".
Za uspešno RTK povezavo morajo biti kljukice postavljene pred vsa polja v zavihku. Ko ste preverili stanje povezave, se lahko lotite odpravljanja težav.
- Če manjka kljukica pred "RTK device auto detected", preverite stanje modema (ustrezno pritrjen, baterija napolnjena),
- Če manjka kljukica pred "SIM card found", preverite SIM kartico. Očistite jo in jo pravilno vstavite v režo.
- Če manjka kljukica pred "PIN/PUK OK", vpišite pravilno PIN kodo vaše SIM kartice.
- Če manjka kljukica pred "GSM network found", instrument ne najde mobilnega omrežja zaradi ne-delovanja ali prešibkega signala. Preverite namestitev GSM antene na modemu.
- Če manjka kljukica pred "Connected to the internet", počakajte do ene minute, da se modem samodejno poveže v internet. Če se ne poveže, pomeni da je signal mobilnega omrežja prešibek. Zadnja možnost je, da v instrumentu nimate vpisanega identifikatorja APN (Access point name). APN se izbriše ob ponastavitvi modema na privzete nastavitve.
- Če manjka kljukica pred "Connected to RTK service", pomeni, da povezave še niste vzpostavili. Na tipkovnici pritisnite zvezdico (Favourites) in izberite "Start RTK stream". Če ste povezavo vzpostavili pa kljukice še vedno ni, potem je nastala težava na RTK omrežju. Zamenjajte način dostopa (RTK profil) in poizkusite ponovno. O težavah obvestite upravljalca RTK omrežja.
- Če manjka kljukica pred "RTK corrections being received", verjetno RTK omrežje ne oddaja popravkov zaradi napake. O težavah obvestite upravljalca RTK omrežja. Zadnja možnost je, da imate v RTK profilu izbran napačen format za prenos popravkov glede na izbrano RTK storitev.
V ostalih zavihkih zaslona "RTK data link status" lahko preverite še:
- delež prejetih popravkov v zadnji minuti (zavihek "General", polje "In last minute")
- jakost GSM signala (če imate izbran RTK profil PP/VRS GSM, zavihek "Device", polje "Signal") - ta naj bo vsaj 15% ali več. Če signal zelo niha, bo lahko delež popravkov nepopoln in povezava se lahko med delom prekinja.
Uporaba zaslona "MapView" na SmartWorx Viva
Grafični prikaz MapView je interaktivni prikaz meritev, danih točk, grafičnih podlag in ostalih grafičnih elementov. MapView je prikazan kot samostojen zavihek znotraj programov ali v upravljanju podatkov (zavihek Map). Bližnjica je na voljo tudi v osnovnem meniju. MapView omogoča različne funkcionalnosti, ki so odvisne od tega, ali do zavihka dostopate preko programa ali upravljanja podatkov.
Simboli označujejo položaj GNSS antene, reflektorja, tahimetra in usmerjenost tahimetra. Po grafičnem oknu se premikate s smernimi tipkami ali pa kar s peresom (orodje »pan« je privzeta funkcionalnost drsenja s peresom po zaslonu).
Na voljo sta vam tudi orodni vrstici za nastavljanje pogleda in za risanje linij (polilinij in krivulj) ter območij (aktivirate ju v zaslonu »Map View Configuration«, v zavihku »General« - za dostop izberite Fn Config.. v zaslonu Map). Orodna vrstica za nastavljanje pogleda vsebuje orodja za povečavo / pomanjšavo, povečavo izbranega območja, prikaz celotnega območja, centriranje na izbrano točko, izbor aktivnih CAD slojev in uvoz (pasivnih) CAD vektorskih podlag. Orodna vrstica za risanje ponuja risanje linij ter območij, kjer točke izbirate neposredno v grafiki. Dokler je linija (območje) odprta za urejanje, se vanjo zapisujejo tudi vse nove izmerjene točke.
V programih Stakeout in COGO lahko točke za zakoličbo oz. preračunavanje izbirate neposredno iz grafike. V programu COGO se zavihek za grafični prikaz imenuje Plot.
Zavihek MapView ponuja tudi priročne spustne menije, ki jih dostopate z dolgim pritiskom na grafični element, na prazno mesto ali na skupino izbranih elementov.
Priročni spustni meni dosežete z dolgim pritiskom na grafiko. Nabor funkcij se prilagaja tipu izbranega grafičnega elementa. Tako lahko točko neposredno uporabite v zakoličbi, v COGO izračunih, jo uredite ali izbrišete. Podobno vam izbira linije ponudi bližnjico do programa Reference Line ali Roads. Dolg pritisk v prazno polje ne grafiki pa vam ponudi kreiranje nove točke na tistem mestu.
Zavihek MapView ponuja tudi prikaz grafičnih podlag v DXF zapisu. Datoteke DXF v tem primeru ne uvažamo v delovišče ampak jo le pripnemo kot atribut (to storimo v zavihku DXF pri kreiranju novega delovišča). Tak način uvoza omogoča prikaz prav vseh grafičnih elementov datoteke DXF. Pripeti datoteki lahko spreminjamo način prikaza ter vklapljamo oz. izklapljamo podatkovne sloje.
Če je lastnost podatkovnega sloja nastavljena na »Selectable«, lahko z dolgim pritiskom na element tega uvozite v podatkovno bazo in ga uporabite v zakoličbi ali ostalih programih.
Kako uporabljam portal myWorld?
myWorld @ Leica Geosystems je Leicin portal znanja in informacij. Z neposrednim dostopom 24 ur na dan, 7 dni v tednu lahko dostopate do vseh pomembnih storitev portala kadar koli in od koder koli želite. Na myWorldu so vam na voljo nadgradnje terenske in pisarniške programske opreme, simulatorji, aktualna uporabniška navodila, gonilniki za kable, satelitski almanah in še mnogo več.
Postopek prijave in uporabe portala si preberite v Navodilih za uporabo portala myWorld.
Kako deluje GNSS?
Kratek in pregleden opis delovanja sistema GNSS, sprejemnika, referenčne postaje in omrežja, skupaj s popolnim slovarjem izrazov, si preberite na naši spletni strani www.gnss.si.

Da boste vedno na tekočem s svežimi novicami iz Leice Geosystems in Geoservisa!

Na voljo so vam številni uporabni dokumenti, naši strokovni in promocijski članki iz revij, slovenske zgodbe o uspehu, dostop do revije Leicinih uporabnikov Reporter in še mnogo več!